Можно в 1 заявлении в суд объединить два дела: по установлению факта родства и продление сроков вступления в наследство

как правило суды отказывают в продлении сроков. Если человек не лежал в коме или не был в загранкомандировке

продление срока требуется если вы а течение 6 месяцев со дня смерти наследодателя не подали заявление о вступлении в наследство.. .
..вам что-то мешает или мешало это сделать?

Нет. Производства разные. Продление - исковое производство, установление факта - особое производство. Два производства — два заявления, отличающиеся по форме.