Можно ли считать, что общение с помощью ограниченного набора слов, терминов, знаков может быть достаточно эффективным

вполне... мы же понимаем иностранцев говорящих на родном нам языке всего пару слов... с трудом - но понимаем!)))))

Только в случаи общения с ребёнком или слабоумным человеком. Или при ограничено времени, когда нужно максимально кратко выразить свою мысль, чтобы не упустить момент.