Можно ли заверить или придать юридическую силу обещанию на бумаге? Личным обещаниям, кому либо или себе

Юридически заверенной подписью.

только под "чесное пионерское"!

Верить можно. Только мне. Мюллер Штирлицу.

Можно нотариально заверить лишь материальные обязательства, например, купли-продажи, дарения и т. п. Обязательства типа "регулярного исполнения супружеского долга" не котируются.

Дайте его в форме простого векселя