при снятии акб с работающего двигла мозгам честно пох есть батарея или нет. еслиб небыло нагрузки (свет габарит и тд машина заглохла бы сразу. выпендривается сигналка, а ЭСУД выйдет из строя если замкнет главный чип. остальное ему вообще до лампочки. в худшем случае перепрошивка поможет) Если при включении зажигания лампа чек инджин загорается значит связб с ЭСУД есть, Если качат бензин более 3х сек значит с мозгами порядок. Если Эсуд выходит из строя все время моргает лампа АПС или при включении зажигания не горит ЧЕК ИНДЖИН.
Думаю достаточно понятно объяснил. ну а самое простое, отключи от сигналки жгут проводов и попробуй завести (это если сигналка своим АПС не врезана в цепь или зажигания или стартера) .
В книге много что написано, но скажу одно, ПОФИГУ ЭСУДу Снимали АКБ или нет, там не так сильно возрастает напряжение, максимум может вылетель ошибка и загореться ЧЕК но опять же это пропадет после того как ее не повториться в течении слетующих 10ти циклов (порядка 5 мин)