Вам правильно сказали в салоне при приеме машины, что налог платить не надо. Что же касается уведомления с налоговой инспекции, то у них работа такая ставить в известность всех, кто продает квартиры и машины со сроком пользования до 3-х лет. Дело в том, что в Налоговом Кодексе РФ существует статья 220 (п. 1), согласно которой на продажу ИНОГО имущества (к которому относится автомобиль) существует необлагаемый НДФЛ лимит стоимостью 250 т. р. Вы же продали машину за 210 т. р. Но налоговую декларацию подать надо. Здесь налоговая может с вас взять штраф в размере 1000 руб. за ее опозданик к сроку до 1 мая, а может и не взять. Все зависит от них и ...от вас тоже, если управитесь за эти 5 дней.