Проблемы с двигателем ваз 2110 16кл инжектор

Недавно появилась такая проблема, при нажатие на педаль газа трясет и чуть ли не глохнет, на больших оборотах нормально, а на мылых да же тронутся не возможно. Едет но иногда дергается особенно при разгоне. Поменял уже много чего бензонасос, регулятор давления, датчики: кален вала, холостого хода, положение заслонки. Свечи смотрел вроде нормальные. что может быть кто знает? заранее спасибо.

и на холостых двигатель работает ровно не трясет и не троит.