Куда обратиться за помощью, если сосед угрожает расправой нашей семье?

угроза должна быть реальной - когда расправятся - тогда и приходите

У органов правопорядка есть классическая фраза: когда убьют - тогда и приходите. Вы можете написать заявление по факту уже примененных к вам насильственных действий, а слова никто не воспримет.

Полиция -- звони 02 !
Только толково объясни, чего хочешь от мил... -полиции...

Сходите к участковому и напишите ему заявление. Профилактика преступлений-его работа.