В любой момент может оформить договор дарения, имеющееся завещание не является к этому препятствием и сколько-то ждать после завещания не надо, можно сделать это хоть на следующий день. Можно и договор пожизненного содержания с иждивением. Свидетели не нужны. Договор пожизненного содержания ( ренты) составляется у нотариуса, ваше право собственности возникает с момента регистрации в Росреестре. Договор дарения составляется в простой письменной форме, нотариус не обязателен, ваше право собственности возникает также с момента регистрации в Росреестре. То есть ваше право собственности возникает еще при жизни соседа и квартира в наследственную массу не войдет. Однако, дети вправе оспаривать как завещание, написанное на вас, так и любой договор, заключенный между вами и им, включая и ренту и дарение. С каким результатом неясно, это не так легко, как вам написал Юстас, но риск есть всегда. Дополнительный шанс, хотя и шаткий, даст удостоверение договора нотариусом, так как он обязан убедиться, что человек понимает значение своих действий и руководит ими и заключение психиатра, составленное в день заключения сделки, где было бы описано состояние здоровья вашего соседа на данный момент.