могут ли прийти описывать имущество без решения суда?

Нет, не могут. Опись имущества происходит тогда, когда уже выдан исполнительный лист, а он выписывается по вступившему в законную силу судебному решению.
Пришли коллекторы - звони в милицию. В дверь не пускай, скажи, что щас приедут менты, с ними и впущу. И засекай время - за сколько секунд эти коллекторы смоются восвояси.