должен ли быть подъезд к участку, если он проходит между двух соседей.

Если он пролегает по территории участка, принадлежащего соседу, необходимо установить право ограниченного пользования им (сервитут) .
Сервитут может быть платным и, в случае недостижения договоренности с соседом, установлен судом