а вам и к нотариусу не надо, делаете обычный договор дарения, указывая в нем: дарителя, одаряемого и собственно предмет договора - автомобиль со всеми обычными реквизитами как при продаже, ставите свою подпись, расписываетесь в птс и отсылаете договор вместе с птс своему отцу (правда почта России это всегда риск... )
Понятие дарственная в настоящее врем не существует, есть лишь договор дарения - двусторонняя сделка. В этой связи отцы будет необходимо также поставить подпись в договоре, перед тем как идти в ГАИ.
Нотариус здесь лишняя трата времени, бланк договора можете в инете скачать, если дарения не найдете возьмите за основу куплю, замените соответсвующие моменты и все. Кроме того, нотариус скорее всего откажет, поскольку, как я уже говорил это двусторонняя сделка.