для составления завещания на несовершеннолетнего необходимо ли его свидетельство о рождении

Конечно и паспорт одного родителя.

Это для дарственной необходимо, а для завещения ничего не надо, только документы завещателя.

Нет, если точно знаете его имя, фамилию, дату рождения (без ошибок).