Можно ли подниматься на носочке во время приседаний на одной ноге?

В описании техники выполнения "пистолетика" написано: "Запрещается в нижней точке отрывать пятку от пола". И опускаюсь, и поднимаюсь во время приседания на носочке, так как если пытаюсь опуститься или подняться на всей ступне, то просто не могу удержать равновесия. На носочке могу выполнить приседание 5 раз подряд. Неправильно выполняю упражнение? Выполнить упражнение нужно без опоры.