можно ли собственнику написать дарственную на дачу если есть паспорт, но нет документов на нее под рукой?

Нет под рукой документов но есть паяльник? Типа того?

С паяльником и паспортом все можно, особенно если есть интернет.

нотариус не проверяет право на собственность.

нотариус не только не проверяет право собственности, но и вообще отстранён от сделок с недвижимостью. Теперь этим занимается рег. палата, а там потребуют документы.

такой договор дарения не зарегистрируют в Росреестре без правоустанавливающего документа.

Написать можно. А когда пойдете в Росрегистрацию для регистрации перехода права, тогда возьми документы.