Случай с гаишником, посоветуйте,,, пояснение внутри

Если я нарушил мелкое нарушение, например не пропустил пешехода, и останавливает гаишник, но я заметил что он лишь визуально заметил мое нарушение, могу ли я предъявить ему что он не имеет право оформлять меня без видео доказательства?