Не важно, кто родственник. Все в общем порядке.
Статья 16. Представление документов на государственную регистрацию прав
Государственная регистрация прав проводится на основании заявления правообладателя, сторон договора или уполномоченного им (ими) на то лица при наличии у него нотариально удостоверенной доверенности
Обе стороны договора должны сдавать документы
Если договор купли заключен у нотариуса - один из участников сделки может сдать документы на регистрацию. Если договор заключен без участия нотариуса в простой письменной форме - необходима явка продавца и покупателя для подачи документов на регистрацию.
Подать может и один продавец, даже если договор оформлен в простой письменной форме, но он должен быть подписан обеими сторонами (продавцом и покупателем) . Кроме того, должен быть и полный пакет документов.
Не в юстицию в РФ ходят, а в управление Росреестра по месту нахожд. недвижимости. Можно и в МФЦ подать заявление о регистр. перехода права на основании договора купли-продажи.
Если договор в простой письм. форме- заяву подают обе стороны.
Если договор нотариальный, то заяву может подать одна из сторон или нотариус.
Если продавец не хочет идти в МФЦ или Росреестр, тогда он может и к нотариусу не захотеть идти для заключения договора, и тем более платить. за нотар. удостоверение договора.
Если одна сторона договора выдаст второй доверенность нотариальную на регистрацию, то вторая сторона может идти одна.
А договор оформить естественно красиво, без ошибок и т. п.