Как на английском будет "Нас заставили любить"?

Force - слишком "сильный" глагол, то есть в этом случае принуждение было чуть ли не с применением физической силы. Если это так, тогда берите его - We were forced to love ( под дулом пистолета, например)
Более нейтральный глагол принуждения глагол make, который может означать разное принуждение - заставили, вынудили словесно, под давлением обстоятельств и т. д.

We were made to love.

Если время совершения действия неважно, неизвестно или непонятно собеседникам, а важен результат (то, что мы и сейчас любим) , тогда берите Present Perfect - We have been made to love.