Как развить беговую выносливость?

Здравствуйте, я бы хотел узнать как повысить беговую выносливость. Хочу поступить в военное училище, но не укладываюсь в норму по времени, на дистанцию 3км.
Я бегаю в спортзале по 40 минут в легкую, в среднем темпе, дышу точно так же как и при ходьбе, спокойно, но как только я начинаю бежать длинную дистанцию на улице, я начинаю задыхаться, хотя дышу точно так же. Легкоатлеты, может быть, вы подскажите какие-то упражнения или методы для увеличения выносливости?