Как не принять гостью?

Ситуация такая: у моего деда (80 лет) есть родная сестра (75 лет) , она живет в Белоруссии, а ее дочь здесь на Украине. Родная сестра деда ежегодно ездит к своей дочери (но это ее право) . но когда возвращается к себе домой, обязательно приезжает к нам. Раньше от нее тоже в восторге не были (особенно моя бабушка) . Почему отвечу! Когда сестра деда приезжает она требует чтобы: посуду в которой ей дают есть обязательно прокипятили, ложки, вилки, чашки тоже; чтобы ей отдельно готовили и покупали, стирали руками ее вещи (не в машинке) ; предоставили ей отдельный горшок, предоставили ее отдельную комнату для проживания плюс отдельный телевизор. Плюс ко всему она отдает мне вещи, которые носила сама и говорит чтобы я их тоже носила. Но самое страшное, что она лезет в личные дела и расспрашивает до мельчайших подробностей (почему мы не рожаем второго ребенка, почему не отдаем на балет дочку и так делее) . Короче, за неделю проживания ее в нашем доме, нервы у нас очень испорчены и мы с мужем выбиты из сил. Муж работает, а я бегаю с ребенком по врачам, плюс решаю нотар. вопросы. Некогда будет бегать и уделять время гостье. Как быть?

плюс ее родной брат (т. е. мой дед) слепой и лежит, т. е за ним нужен постоянный уход