Скорая без сигнала и проблесковых
Сегодня ночью ехал домой, город не знаю, навигатор указал поворот на право, и я аккуратно не спеша начал осматривать поворот (мало ли куда тебя может завести яндекс навигатор), и когда я аккуратно стал поворачивать, из встречной полосы мне начала сигналить спецсигналом (не постоянным) без проблесковых скорая помощь (тоже хотела туда повернуть с встречной полосы, то есть налево) и я резко повернул направо и там были пешеходы на тротуарах которым я уступал. Скорая ещё раз просигналила спецсигналом и только потом я им уступил через 50 метров повернув на место для парковки и они дальше поехали без спецсигнала и мигалок. Вопрос- будет ли штраф за это или нет?