1С ЗУП: Можно ли РАСПЕЧАТАТЬ какой-либо документ, отражающий начисления и ндфл за период?

Смотря для чего документ. Можно расчетный листок распечатать. Там все отражено. А вообще документом является сейчас 2-НДФЛ.

2НДФЛ чем вам не нравится?