Как уже ответили, что здесь приемлим вариант дарения .
Уверен что это обдуманный шаг и имеют место доверительные семейные отношения.
А причин может быть несколько и все они экономические. Родители пенсионеры и не надо будет детям платить налог на недвижимость за свои доли. Возможно планируется продажа квартиры и если родители пенсионеры, то им платить налог с продажи надо будет только со 100 000 рублей, исключается налог с долей детей. Здесь хочу сказать что судя по вопросу не исключено, что люди не имеют информации о этих делах и вполне возможно, что они не знают и то, что подоходный налог с продажи квартиры платится только, если право собственности наступило в последние пять лет. А до этого налог 13% от суммы продажи не взимается.