Ошибка датчика коленвала. На сколько критично?

Машина Кроун с мотором 1ж-жзе. 170 л.с. (суперчарджер). При самодиагностике показывает что есть ошибка, которую выдает датчик коленвала. Кто что может сказать по этому поводу? И на сколько это серьезно.. про ошибку знаю давно, езжу с ней уже на протяжении двух месяцев (но при езде чек не горит) и машина едет вполне нормально... Хотя бывает такое , что когда начинаешь вваливать, в какой то момент на долю секунды машина дергается (с такой силы как будто в жопу кто то въехал), так же в этот же момент мигает чек. После этого чек исчезает и машина начинает снова ехать и набирать скорость вполне нормально. Возможно ли что эти две проблемы взаимосвязаны? или же все таки по поводу дергания машины это уже с коробкой проблемы? Раньше такого небыло. И началось все одновременно - показывать ошибку датчика и дергаться. Так же очень редко бывает такое что машина может взять и ни с того ни с сего заглохнуть (например на светофоре), после чего без проблем заводится. Кто что думает и знает по этому поводу?

Полность ошибка называется ДАТЧИК ПОЛОЖЕНИЯ КОЛЕНЧАТОГО ВАЛА