наследство автомобиль как оформить лучше

После смерти папы остался автомобиль. Наследники - мама (жена) и две дочери. Хотим отдать сестре (дочери) . Нужно ли мне (дочери) и маме писать отказ в пользу сестры? Или можно оформить сразу ей на себя? Еще нюанс - при жизни родители завещали все имущество друг другу. Теперь сначала надо маме вступить в наследство и потом подарить автомобиль дочери? Или оформить сразу на нее?
Спасибо!