нужна ли страховка на авто с транзитными номерами

Смотря когда.
Если владелец авто снял его для продажи (и получил транзитные номера) , то т. к. собственник авто не менялся, то действующая страховка ОСАГО обязательна. И желательно заехать в офис СК и внести изменения по смене номеров.
Если же авто только куплено, то у нового владельца есть 10 законных дней для оформления страховки ОСАГО (Закон об ОСАГО, новая редакция, ст. 4, п. 2). Независимо от наличия или отсутствия транзитов. И т. к. сейчас страховку ОСАГО без действующего еще хотя бы 1 день талона ГТО не оформляют, то в этот срок надо пройти техосмотр (если Вам надо) , оформить страховку и далее поставить авто на учет. Ездить в это время можно по ДКП и ПТС. Правда, есть риск - в случае ДТП, не имея страховки, платить из своего кармана. Поэтому лучше оформить страховку как можно быстрее.