Как подключить колонки к двум источникам одновременно, без микшера

Смотря какие колонки.
Пассивные - включить между "незаземленными" клеммами выходов усилителей (другие клеммы должны быть соединены вместе.
Активные - источники сигналов объединить через резисторы ("земли" опять объединить).