Балку без снятия слышал меняют, но больших трудов стоит. Двиг все равно надо вверх чуть вытягивать ну или на край надежно домкратить, открутив перед тем лапы двигателя и кардан от коробки и площадку коробки. На фото тебе под замену: амморт, рулевые наконечники (по фото всех не видно, но похоже остальные в таком же состоянии - там 5 элементов 2 внутр наконечника, 2 внешних и 1 средняя тяга. - бери КЕДР, пр-во г Миас, они надежные) , скорее всего шаровые тоже под замену и наверное сайлентблоки рычагов. Туда лучше полиупетан ставь (900р комплект на обе стороны) а шаровые бери усиленные "ТРЭК чемпион" или тот же "КЕДР".