А как правильно стоять на перекрестки с АКПП? В какое положение переводить? Можно ли в "N"?

Просто удерживай авто тормозом.
Селектор вообще не трогай

по ситуации, если ненадолго и тупо стоишь машины пропускаешь, чтоб налево повернуть или развернуться, то не нужно, а в колейке на светофоре, который горит сек по 40-50 можно и поставить

не можно, а нужно, при чём вне зависимости от типа КПП.
Когда вы удерживаете автомобиль тормозами на драйве это всё равно что полувыжатое сцепление.
Коробку сразу конечно не спортите, но вот перегрев масла быстро даст о себе знать, особенно в пробках.
Я конечно понимаю что имея АКПП лень дёргать ручку туда сюда, но это дёрганье увеличивает ресурс смазки в кпп ВДВОЕ, а вы знаете сколько стоит литр такой смазки? А литров там много....

Ничего страшного не будет в любых положениях, главное заднюю не врубить и потом поехать.

Если долго, можно нейтраль. Если очень долго - паркинг. А если недолго, то лучше на тормозе.

нет. на N если долго стоите или остановились. на перекрестке просто держать ногу на тормозе.

можно, и в накат можно пускать с горы на "N"

автомат никуда переводить ненадо ))) подъехал на красный и нажал тормоз и держишь его, с Дшки ненадо снимать. Нитралка на автомате практически ненужна. На а если решил остановиться и перекурить то подъехал "туда то" , нажал тормоз, поставил парковку и стоишь на паркинге =) Это же тебе не механика чтобы постоянно че то дергать))))