поставить на учет б/у авто, Сколько всего заплатить прийдется? утилиз налог тоже платиться при поставке?

Платить придёться:
Госпошлину за постановку машины на учет 1500 руб за выдачу двух автомобильных номеров
и 300 руб за выдачу свидетельства о регистрации ТС.
Утилизационный сбор в Вашем случае не уплачивается