мой муж уволился по собственному желанию 2 года назад, можно ли снова восстановится?

Было дело призывали капитана запаса 35 лет на должность командира взвода, до сих пор служит.

Нет! Можно попытаться устроиться вновь, это разные вещи!

В армии не восстанавливают. Это не ВУЗ.
Здесь возможно только поступление на службу вновь.

Сроки исковой давности истекли 1 год 9 мес тому назад. Пусть устраивается по новой.

Если он найдет командира части желающего его принять к себе на службу и возьмет у него отношение, то попробовать вновь поступить на службу по контракту конечно можно. За результат конечно гарантировать нельзя. т. к. сейчас много всяческих заморочек при таком оформлении.