Можно ли ходишь в скафандре по Марсу, но в обнажёнными пальцами, чтобы пощупать марсианиские камни и прочее?

Если летом на экваторе, то не замерзнешь: +15. Но замерзнуть и не успеешь. Тебя высосет из скафандра через пальцы. )))

можно и без скафандра

Вроде, прикидывали, что можно.

Не пробовала, но вроде как нет))

Можно, только холодно.

Ну а как же конечно ноги ведь не дышат.

Если скафандр будет герметичный, то да

Этот человек прыгал с высоты, где давление марсианское, при этом у него разгерметизировалась перчатка. Рука опухла и получила обморожение, впоследствии восстановилась. Но ходить так не рекомендуется.

в пальцах вскипит кровь, т. к. атмосферное давление на марсе - 1/110 от земного.