Есть ли шанс оспорить наследство при условии, что один из наследниковне был в курсе всего процесса?

ДЕДУШКА болел в течении 3 лет, перенёс много операций.... Отец ухаживал за своей матерью и отцом.... В результате незначительной ссоры дочь дедушки вынудила написать завещание о передаче ей всей собственности ( квартира, дача, гараж, сберкнижки свою и супруги, зарегистрированная на него) , оклеветав отца.... при составлении завещания и вступления в права отец не присутствовал и не был оповещён, так как нотариус не осведомил исходя из слов сестры отца, что он вечно пьяный и ему ничего не нужно (соврала) . Как действовать в подобной ситуации? Прошло 3 года с того момента.

не был... простите...