почему под нагрузкой напряжение меньше номинального?

закон ома. считай, что одно сопротивление - нагрузка, второе - внутреннее сопротивление источника тока.

А закон Ома для замкнутой цепи читал? Там все описано. Можешь еще для общего развития 2 закона Кирхгофа изучить. Тогда все понятно станет.

ток всё забирает))

Кстати, напряжение без нагрузки называется Э. Д. С.

Вам все ответили правильно. А вы поэкспериментируйте с коллекторным двигателе.
Параллельно источника питания включите тестер и измерьте напряжение. Не отключая тестера подключите коллекторный двигатель. Вас думаю результаты больше заинтересуют, чем НАПРЯЖЕНИЕ ХОЛОСТОГО ХОДА источника питания.

Сила тока в цепи растет. Чем больше сила тока, тем больше падение напряжения на внутреннем сопротивлении генератора (Uвнутр=YRвнутр) . Uгенератора=ЭДС-Uвнутренее.

Если по-простому, то каждый источник тока имеет определенную мощность. При разных токах, не превышающих максимальный, напряжение держится в пределах номинального. Как только мощность нагрузки становится выше мощности источника, то у последнего наблюдается снижение напряжения. Например, у трансформатора, из-за кривой характеристики намагничивания при этой нагрузке, насыщение сердечника не достаточно, чтобы передать нужную мощность.
Проверьте напряжение, когда вы включаете, допустим, лампы, 40, 60, 100, 200 (Вт) и если вы подключите нагрузку, ну, допустим, электрообогреватель.
Ну, а если вы немного соображаете в электротехнике - смотрите ответы выше.

Вообще говоря, это не всегда так. Существуют электронные стабилизаторы напряжения, которые увеличивают выходное напряжение при увеличении тока.

Если же брать пассивные источники, то фишка здесь вот в чём. Когда в цепи течёт ток, носители тока испытывают сопротивление движению (если это не сверхпроводник) , за счёт этого они бесполезно теряют часть энергии, а значит и разность потенциалов на выводах источника питания уменьшается.