разогреть масло? самое простое и, соответственно, опасное, это огонь.. . паяльная лампа или газ.. . снизу, на двигатель не направлять. . поставьте рядом огнетушитель.. . если есть доступ к электричеству, то под картер электроплитку.. . можно слить весь тосол, нагреть его, например кипятильником. и залить обратно в двигатель.. . вообще-то определить состояние масла просто.. . достаньте щуп из картера, если масло с него стекает, значит можно пробовать запускать.. . "еле-еле крутит" может быть плохие контакты на батарее, на стартере.. . обгорел коллектор стартера, сгорели щетки...