Почему стучит клапан двигателя 4а? Идет стук.

..."голову" надо снимать... а как иначе определить..

Голову надо снимать подобным советчикам. Проворачиваете вал, пока оба коромысла клапанов этого цилиндра не поднимутся и опустятся по очереди. После этого меряете зазор.

надо слушать как стучит? Или зазор мерять.

Причина может быть в 1. Большом зазоре/ неисправном гидрокомпенсаторе (зависит от типа) 2.Износе кулачка распредвала 3. Износе втулки клапана.