Самоуправство - есть состав или нет?

Ситуация - пассажир автомашины, полагая, что водитель находится в состоянии алкогольного опьянения, забирает у последнего ключи от автомашины и на его требования о возврате отказывается вернуть ключи. Образуют ли действия пассажира состав преступления, предусмотренный ч. 1 ст. 330 УК РФ? Прошу аргументировать свой ответ. Заранее благодарю всех за помощь.