Потому что напряжение создает в нем ток, ток - магнитное поле, магнитное поле вращает ротор.
По тому, что магнитное поле немного смещено относительно магнитного поля статора и вращаясь ротор постоянно пытается его выровнить относительно направления магнитного поля статора, но коллектор размыкает контак и снова передает ток уже на другую обмотку якоря магнитное поле которой опять смещено.
Былобы странно если бы было наоборот.
Попробую по простому. Ток поступает на катушки создающие магнитное поле.
Это поле отталкивается от поля магнитов которые стоят в моторчике. Ротор на котором расположены катушки поворачивается. И ток подется уже на следующую катушку. И так далее :))
Разбери моторчик!
Закон электромагнитной индукции
потому, что один вид энергии переходит в другой кто то его должен переводить))))