Вибрация на холостых ВАЗ 2109 инжектор.

Встаю на светофорах с выжатым сцеплением, и довольно сильно ощущается вибрация двигателя. При этом стрелка тахометра чуть-чуть плавает. Бортовой компьютер говорит, что все датчики в порядке. Что это может быть?