Брата сбила машина, как действовать?

Сегодня произошел случай, Я, мать и брат переходили пешеходный переход, получилось так что брат шел впереди, но он шел не прямо по пешеходному переходу а немного правее от полосок пешеходного перехода, расстояние было ~2 метра в момент когда машина его сбила, на сколько я знаю согласно правилам допустимо 15 метров. Получилось так что в момент столкновения машина (легковая) успела затормозить примерно до скорости 50 км/ч, и слегка вывернуть на встречную сторону, и получается что районом (правой фары) снес с ног (скосил) , его немного откинуло, и после чего брат упал на асфальт, слегка ударившись головой об асфальт, водитель еще проехав метров 70 остановился, помимо этого ехала еще по встречной машина которая зафиксировала происшествие на видеорегистратор - где отлично видно как брат переходит в зоне пешеходного перехода, кто то со свидетелей видел происходящее вызвал скорую и буквально в течении 5 минут приехала скорая и почти сразу же объявились двое сотрудника милиции. Брата осмотрели медики которые приехали на скорой, ничего серьезного не выявили (ссадины на спине, небольшая шишка на голове и ушиб на локте) и уехали, сотрудники милиции проявили инициативу и предложили либо оформляться по полной (и у водителя начинается "сладкая жизнь") или пишем отказ и решаем вопросы по другому, водитель пытался дать нам 500 грн (62$), естественно сумма смешная, я предложил 3000грн (375$) + сейчас на месте едем в больницу и делаем снимок черепа, пока все были в шоке тяжело было принимать какие либо решения, мать всё таки женщина - ей тяжелее было, брат пострадавший больше всех в шоке и был испуган (хоть уже и взрослый 19 лет но нервы есть нервы) , вообщем сами понимаете в такой ситуации первый раз тяжело оценивать и взвешивать всё, ситуация такая что мы приехали отдыхать на море за 700 км, уезжаем через неделю, преступник который сидел за рулем практически с нашего региона, по судам тягаться дело тоже может затянуться на очень длительный срок, вообщем после того как уехала скорая мы поехали в ближайший отдел правоохранительных органов и составили протокол, о том что претензий нет, естественно милиция забрала все деньги что были у водителя, нам на месте он ничего не смог отдать, приехали в больницу сделали снимок, есть подозрение на трещину (медики предложили лечь на обследование на пару дней) , пока оформляли брата в больницу, водитель бегал разговаривал по телефону договаривался что бы родители выслали денег, вообщем нам оставил свой паспорт номер тел и сказал что завтра увидимся и решим. Подскажите на сколько правильно мы поступили, и как действовать в дальнейшем. Травма в принципе пока что не существенная, но непонятно как она покажет себя далее. Я бы конечно задушил того водилу, так как я считаю что он виновен, считаю что правильно бы конечно через суд разобраться, но разбор по судам бы принес много хлопот и отнял бы много времени, отпуск на море бы тут же закончился, через суд бы мы выиграли лишь оплату лечения, и тем что водилу накажут по полной, морально бы только наверное сами для себя восстановили справедливость.