В идеале - как раз декоративную. Ну или овчарку мелкую вроде шелти и вельш-корги.
Декоративную - не обязательно из тех, которые Вы перечислили, есть много приятных пород (хотя непонятно, чем Вам не угодил пудель), например, папийон, бостон-терьер, французский бульдог, миниатюрный пинчер.
Нюанс в том, что декоративные (за немногими исключениями) и пастушьи собаки ориентированы на человека, их просто дрессировать, да и на прогулке стараются хозяина из виду не терять. А вот гончие (и норники, к которым относится такса) - ровно наоборот, был бы след, хозяин побоку.
Бигль и бассет - собаки более проблемные, чем такса. Например, знакомая заводчица биглей вообще не спускает собак с поводка там, где не сможет их поймать. И очень живописно рассказывает о разрушениях, которые эти бигли наносят квартире.
У бассетов много проблем со здоровьем, а некоторые представители породы крайне трудно приучаются к чистоплотности, в смысле, вполне взрослые собаки продолжают гадить дома.
Какую бы породу ни выбрали - постарайтесь до покупки щенка пообщаться с владельцем такой собаки (а лучше не одним) и узнать детально его мнение о его собаке. Даже если он ее нежно любит и считает лучшей, в беседе могут всплыть нюансы, которые помогут Вам определиться.
Также неплохо погулять вместе с собакой выбранной породы, чтобы понять, насколько Вас устраивает уровень собачьей активности.
Ну и совсем идеально после всего этого но до покупки щенка зайти на породный форум выбранной породы и почитать разделы "Здоровье" и "Воспитание", чтоб представлять масштаб возможных проблем. Единичная тема на одну страничку ни о чем не говорит, но если, например, на форуме десяток тем вроде "Опять разнесла дом", или ооочень пухлая тема с названием болезни в заголовке, то вероятность наткнуться на такие проблемы у собаки весьма вероятны.