Что нужно для продажи машины из России в Белоруссию?

Машина стоит на учёте в РФ. Но мне позвонили по поводу объявления и её хотят купить Белорусы и увезти в Минск. Что нужно сделать для того чтобы они потом могли поставить её на учёт в Минске. Обязательно ли снимать её с учёта?