Вопрос действительно сложный, но я могу посоветовать методику, мой друг так научился держать горизонт)
Мышцы для этого лучше всего подготавливать на турнике.
Сначала попробуй просто "заходить" в горизонт из висячего положения, потом, когда у тебя это будет более-менее получаться, старайся задержаться в нем как можно дольше.
В скором времени ты почувствуешь, что больше эффекта удержания не дают, ты не сдвигаешься с мертвой точки. Тут тебе нужно создать дополнительные отягощения. Сначала помести их ближе к грудной клетке, примерно на уровне солнечного сплетения и попробуй "позаходить" в горизонт. Затем, по мере возможностей, перемещай отягощение ближе к ногам, а затем на сами ноги вплоть до лодыжек.
Как только дойдешь до этого, попробуй удержаться без помощи отягощения, скорее всего, тебе это покажется легкой задачкой)
Горизонт на полу это на 90 % нагрузка на плечи, их и надо усиленно качать. Вообще лучше начать с чего попроще, отжимания в стойке на полу научись делать, спичаг. Когда это будешь легко делать, тогда и о горизонтах можно думать