Как определить расстояние до объекта съемки по фотографии, если известны фокусное растояние объектива и тд.

Известно фокусное расстояние объектива, размер матрицы, линейный размер объекта на фото, реальный размер, разрешение матрицы фотоаппарата. Как определить ррасстояние до объекта съемки?