Имеют ли право сотрудники полиции заставлять писать заявление потерпевшего если он не имеет притензий?

"прИтензия" от слова "прИтеснять"?

А как, интересно, его смогут заставить? Слегка побьют, что ли?

нет, но в большинстве случае заявление и не нужно

Заявление писать нужно! В случае, если потерпевший не имеет претензий - за этим следует постановление об отказе в возбуждении уголовного дела, обоснованность и законность которого проверяет прокуратура! А там уже отправляют либо по минованию надобности (соглашаются) , либо на дополнительную проверку!

Имеют, если дело уголовное. Вот и пусть пишет, что претензий не имеет.