Ваши опасения излишне преувеличены. Я воспитывался в семье без отца, кроме меня была сестрёнка. Мы жили в частном секторе. Мыться приходилось в общественной бане. Лет до 5 мама водила меня и сестрёнку в женское отделение общественной бани. Позже нам всем семейством из трёх человек приходилось ходить в отдельный номер бани. И так лет до 7-8. Это, как сами понимаете, покруче, чем просто переодеваться перед 4-летним сыном. Однако моя психика ничуть не пострадала, я не маньяк, не психопат, не носитель каких-либо иных отклонений. Так что не надо ханжеских воплей типа "что потом будет". Ничего плохого не будет. А если и будет, то маловероятно, что в связи с описанным Вами "безобразием".