Выбор двигателя ПТ для мостового крана..

Нужно подобрать двигатель к мостовому крану, точнее тот что будет двигать тележку. Вот и мне надо знать какой двигатель постоянного тока лучше брать: с независимым включением обмоток или параллельным? И в чем собственно разница? Асинхронные не подходят по условию. Мощность по расчетам будет приблизительно 8-10 кВт