Если, физическое лицо является налоговым агентом, то при каких условиях (пример)?

Физическое лицо, не ИП, вообще не может быть налоговым агентом, он только налогоплательщик по своим доходам. Налоговым агентом может быть ИП по НДС и НДФЛ.

сли у тебя есть служанка - то ты работодатель, агент налоговый...

Если он работодатель - при перечислении НДФЛ, если он арендует помещение у КУГИ - при перечислении НДС, и если он занимается экспортом-импортом.

Статья 24. Налоговые агенты
1. Налоговыми агентами признаются лица, на которых в соответствии с настоящим Кодексом возложены обязанности по исчислению, удержанию у налогоплательщика и перечислению налогов в бюджетную систему Российской Федерации. (в ред. Федерального закона от 27.07.2006 N 137-ФЗ)
Статья 11
физические лица - граждане Российской Федерации, иностранные граждане и лица без гражданства;
индивидуальные предприниматели - физические лица, зарегистрированные в установленном порядке и осуществляющие предпринимательскую деятельность без образования юридического лица, главы крестьянских (фермерских) хозяйств. Физические лица, осуществляющие предпринимательскую деятельность без образования юридического лица, но не зарегистрировавшиеся в качестве индивидуальных предпринимателей в нарушение требований гражданского законодательства Российской Федерации, при исполнении обязанностей, возложенных на них настоящим Кодексом, не вправе ссылаться на то, что они не являются индивидуальными предпринимателями;

Физическое лицо может стать налоговым агентом только после государственной регистрации ИП.
Если стал ИП, то Лариса Панкова привела примеры.

ИП - это и есть физическое лицо