Сбил человека!!!

Все зависит от заключения автотехнической экспертизы. Если установит, что в данной ситуации Вы имели техническую возможность предотвратить наезд путем торможения, то Ваша вина доказана. И наоборот.

навестить надо. человеческие отношения вам учтут, если будет суд.
ничего предлагать не надо. узнать об этом человеке информацию.
сходить к нему домой---типа мои извинения---вы увидите его жильё и
составите определённое мнение о нём. хорошо бы кто-то из ваших
близких поговорил с соседями---кто, что, как? мало ли что?
может он таким образом на жизнь зарабатывает. а может наоборот,
у человека была трагедия и он сам не свой... .

Сбейте его ещё раз, чтобы не бегал где не попадя.

согласно гражданскому кодексу пешеход всегда прав, даже если он нарушил правила, но если на вас будет подан иск о возмещение ущерба от пешехорда и вы сможете доказать что просто не успели бы затормозить, либо свернуть от него тогда вы выиграли. но смею заметить что практически никогда этого не происходит (доказать) . необходимо для начала измерить следы торможения, найти всех очевидцев и свидетелей происшествия, конечно же все это делаеться совместно с идпс. только тогда вы сможете противостоять в суде истцу

Нужно учесть, с какой скоростью вы ехали!

смотря с какой скоростью ехал, вызвал ли ментов, скорую.. . если правил не нарушал, то вины нет.