В каом случае можно оспорить завещание или уже подписанное у нотариуса соглашение о разделе наследства?

По первой части вопроса см. ст 1131 Гражданского кодекса РФ (выше приведена) .
По второй части. Согласно ст. 1165 Гражданского кодекса РФ наследники могут заключить соглашение о разделе наследства по своему усмотрению. Если в составе наследства есть недвижимость, то соглашение заключается после госрегистрации недвижимости за наследником (-ами) . Обязательное нотариальное заверение не требуется (только по желанию
наследников) .
Что в результате. Если у вас нет вопросов по кругу наследников, определенных в завещании, то возможность оспорить соглашение о разделе будет иметь место в случаях, когда наследник подписал соглашение под влиянием заблуждения, а также обмана, угроз, насилия, стечения тяжелых обстоятельств.

Вы что конкретно хотите оспорить само завещание или соглашение о разделе?

Статья 1131. Недействительность завещания

1. При нарушении положений настоящего Кодекса, влекущих за собой недействительность завещания, в зависимости от основания недействительности, завещание является недействительным в силу признания его таковым судом (оспоримое завещание) или независимо от такого признания (ничтожное завещание) .
2. Завещание может быть признано судом недействительным по иску лица, права или законные интересы которого нарушены этим завещанием.
Оспаривание завещания до открытия наследства не допускается.
3. Не могут служить основанием недействительности завещания описки и другие незначительные нарушения порядка его составления, подписания или удостоверения, если судом установлено, что они не влияют на понимание волеизъявления завещателя.
4. Недействительным может быть как завещание в целом, так и отдельные содержащиеся в нем завещательные распоряжения. Недействительность отдельных распоряжений, содержащихся в завещании, не затрагивает остальной части завещания, если можно предположить, что она была бы включена в завещание и при отсутствии распоряжений, являющихся недействительными.
5. Недействительность завещания не лишает лиц, указанных в нем в качестве наследников или отказополучателей, права наследовать по закону или на основании другого, действительного, завещания.

Нотариус не составляет никакого соглашения о разделе наследства, Каждый получает то, что ему положено по закону, Нотариус определяет доли наследства, а не то, что, кому перейдет! (если нет прямых указаний в завещании)