необходима ли доверенность от владельца ТС, если я включена в страховку?

ПДД РФ: 2. Общие обязанности водителей
2.1. Водитель механического транспортного средства ОБЯЗАН:

2.1.1. Иметь при себе и по требованию сотрудников милиции передавать им для проверки:
1) водительское удостоверение на право управления транспортным средством соответствующей категории, а в случае изъятия в установленном порядке водительского удостоверения — временное разрешение;
2) регистрационные документы и талон о прохождении государственного технического осмотра на данное транспортное средство, а при наличии прицепа — и на прицеп;
3) документ, подтверждающий право владения, или пользования, или распоряжения данным транспортным средством, а при наличии прицепа — и на прицеп — в случае управления транспортным средством в отсутствие его владельца;
4) в установленных случаях путевой лист, лицензионную карточку и документы на перевозимый груз, а при перевозке крупногабаритных, тяжеловесных и опасных грузов — документы, предусмотренные правилами перевозки этих грузов;
5) страховой полис обязательного страхования гражданской ответственности владельца транспортного средства в случаях, когда обязанность по страхованию своей гражданской ответственности установлена федеральным законом.

В случаях, прямо предусмотренных действующим законодательством, иметь и передавать для проверки работникам Федеральной службы по надзору в сфере транспорта лицензионную карточку, путевой лист и товарно-транспортные документы.

НИгде не указано что один из этих документов может заменить собой другой
Так что доверенность должна быть

Мои близкие пользуются доверенностью, оформленной мною от руки, и ксерокопию паспорта прикладывают.

Да обязательно, с датой выдачи и датой окончания ее действия, но не более 3 лет!!!

если едите с владельцем авто то нет, если без него то нужна, я бы сказал необходима
иначе если владелец вместе с документами не явится на пост где Вас остановят в течении 1 часа, машина поедет на штраф стоянку

обязательно

Обязательно должна быть доверенность, потому что ГИБДД может предположить, что машина взята без ведома владельца (то бишь угнана) . Со временем разберутся, но крови попьют.

А как же! Страховая компания не может доверить Вам пользование чужим имуществом. Только владелец ТС. И обязательно оформите доверенность у нотариуса.

Необходимо еще как!